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機器人視覺

基于通用三維即時視覺傳感技術
// 01
工件檢測和測量

采用高分辨率工業攝像器和工業級放大鏡頭獲取工件圖像信息，應用于生產線的工件外形尺寸與表面缺陷檢測，以在線拍攝方式快速獲得工件的三維圖像數據，實現檢測作業的高度自動化。

  • 系統具有自學習功能，適用于各種類型的工件或其它物體，轉換簡便。
  • 采用工件到位觸發的發生采圖，自動適應不同的運轉速度。
// 02
工件識別與定位

應用在工業流水線的產品分揀中，隨機堆放狀態下，為機械手提供視覺支持，對工件進行快速定位、抓取、擺放。

  • 對各種角度擺放的工件進行識別和定位測量。
  • 可識別測量不同大小的工件。
// 03
無人駕駛感知

一次拍攝成像，點云數據秒級輸出，快速測定室外景物，為無人汽車提供即時三維視覺感知能力。

  • 實時測量，基于移動測量技術的傳感體獲取的影像，激光點云，來識別物體及場景。
  • 自動識別，對人，車，道路及邊線，交通標志標牌等自動提取。
// 04
實時三維建模

一次拍攝成像，點云數據秒級輸出，快速獲取構筑物輪廓與結構特征的三維空間數據 。

  • 測量距離遠，360°全方位，實時數據生成。
  • 無須搭建專門測量環境、無須考慮檢測對象性質，在任意可見光條件下實現對周邊景物空間關系的解構。
通用三維即時視覺傳感技術

三維即時視覺傳感技術一項即時被動成像的光學檢測技術，四目成像，在任意可見光條件下實現對周邊景物空間關系的解構，能夠在秒級時間內快速生成相機視場范圍內物體的邊緣特征點和三維數字線條圖像，其中包含其中每個像素點的空間坐標值和紋理數據。

  • 無需結構光

機器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息，才能實現三維即時視覺傳感，通常會輔以結構光等設備增強識別精度，而我們可使用普通相機搭建多目相機組，不依賴于結構光、事先標定等任何輔助手段。

  • 實時輸出

能夠實時抓取被視物的主要視覺特征，直接得到物體輪廓及其空間三維數據，實現物體與背景的分離和切割。

  • 遠距離測量

遠距離、大場景下的被動式三維成像能力，能夠在幾十米、以至數百米距離上進行檢測和測量，取得極好精度。



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